1. Grunnen til at trinnmotoren er utstyrt med en reduksjon
Frekvensen for å bytte statorfasestrøm i en trinnmotor, for eksempel å endre inngangspulsen til trinnmotorens drivkrets for å få den til å bevege seg med lav hastighet.Når en trinnmotor med lav hastighet venter på en trinnkommando, er rotoren i stanset tilstand.Ved tråkk i lav hastighet vil hastighetsfluktuasjonen være betydelig.Hvis det endres til høyhastighetsdrift, kan hastighetsfluktuasjonsproblemet løses, men dreiemomentet vil være utilstrekkelig.Lav hastighet vil forårsake dreiemomentfluktuasjoner, mens høy hastighet vil resultere i utilstrekkelig dreiemoment, så det er behov for en redusering.
2. Hva er de vanligste reduksjonsstykkene for trinnmotorer
En reduksjonsgir er en uavhengig komponent som består av giroverføring, snekkeoverføring og girsnekkeoverføring innelukket i et stivt skall.Den brukes ofte som en reduksjonsoverføringsenhet mellom den originale stasjonen og arbeidsmaskinen, og spiller en rolle i samsvar med hastighet og overføring av dreiemoment mellom den originale stasjonen og arbeidsmaskinen eller aktuatoren;
Det finnes forskjellige typer reduksjonsgir, som kan deles inn i girredusere, ormereduksjoner og planetgirreduksjoner i henhold til overføringstypen;I henhold til forskjellige overføringstrinn kan den deles inn i ett-trinns og flertrinns redusering;
I henhold til formen på girene kan de deles inn i sylindriske girreduksjoner, vinkelgirreduksjoner og vinkelsylindriske girreduksjoner;
I henhold til utformingen av transmisjonen kan den deles inn i utfoldede reduksjonsmidler, delte strømningsreduksjoner og koaksiale reduksjonsmidler.
Reduksjonsstykkene utstyrt med trinnmotorer inkluderer planetreduksjoner, snekkegirreduksjoner, parallelle girreduksjoner og skruegirreduksjoner.
Hva er nøyaktigheten til trinnmotorens planetreduksjon?
Presisjonen til reduksjonen, også kjent som returklaringen, oppnås ved å feste utgangsenden og rotere den med klokken og mot klokken for å produsere et nominelt dreiemoment på +-2 % dreiemoment ved utgangsenden.Når det er en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av reduksjonsrøret, kalles denne vinkelforskyvningen returklaringen.Enheten er "bueminutt", som er en sekstidels grad.Den typiske returklaringsverdien refererer til utgangsenden av girkassen.
Trinnmotorens planetreduksjon har egenskapene til høy stivhet, høy presisjon (opptil 1 poeng per trinn), høy overføringseffektivitet (97 % -98 % per trinn), høyt dreiemoment/volumforhold og vedlikeholdsfri.
Overføringsnøyaktigheten til en trinnmotor kan ikke justeres, og arbeidsvinkelen til trinnmotoren bestemmes fullstendig av trinnlengden og pulstallet.Pulstallet kan telles fullt ut, og det er ikke noe konsept for nøyaktighet i digitale mengder.Ett trinn er ett trinn, og det andre trinnet er to trinn.
Den for øyeblikket optimaliserte nøyaktigheten er nøyaktigheten for girreturklaringen til planetreduksjonsgirkassen:
1. Metode for å justere spindelnøyaktigheten:
Justeringen av rotasjonsnøyaktigheten til den planetariske reduksjonsspindelen bestemmes vanligvis av lageret hvis maskineringsfeilen til selve spindelen oppfyller kravene.
Nøkkelen til å justere spindelrotasjonsnøyaktigheten er å justere lagerklaringen.Å opprettholde en passende lagerklaring er avgjørende for ytelsen og lagerlevetiden til spindelkomponentene.
For rullelager, når det er et stort gap, vil ikke bare belastningen konsentrere seg om rulleelementet i kraftretningen, men det vil også forårsake alvorlig spenningskonsentrasjon ved kontakten mellom de indre og ytre løpene til lageret, forkorte lagerlevetid, og driver senterlinjen til spindelen, noe som er lett å forårsake vibrasjon av spindelkomponentene.
Derfor må justeringen av rullelagre forhåndsbelastes for å generere en viss mengde interferens inne i lageret, og derved generere en viss mengde elastisk deformasjon ved kontakten mellom rulleelementet og de indre og ytre løpebanene, og dermed forbedre stivheten til lageret. .
2. Avstandsjusteringsmetode:
Planetreduksjonen genererer friksjon under bevegelsen, noe som forårsaker endringer i størrelsen, formen og overflatekvaliteten til delene, samt slitasje, noe som resulterer i en økning i klaringen mellom delene.På dette tidspunktet må vi justere den innenfor et rimelig område for å sikre nøyaktigheten av relativ bevegelse mellom delene.
3. Feilkompensasjonsmetode:
Fenomenet med å utligne feilene til selve delene under innkjøringsperioden gjennom passende montering for å sikre nøyaktigheten av utstyrets bevegelsesbane.
4. Omfattende kompensasjonsmetode:
Bruk verktøyene som er installert på selve reduksjonen for å sikre at bearbeidingen er riktig justert og justert på arbeidsbenken, for å eliminere det omfattende resultatet av ulike presisjonsfeil.
Innleggstid: 28. november 2023
