1. Grunnen til at steppermotoren er utstyrt med en reduksjonsgir
Frekvensen til å bytte statorfasestrømmen i en steppermotor, for eksempel å endre inngangspulsen til steppermotorens drivkrets for å få den til å bevege seg med lav hastighet. Når en lavhastighets steppermotor venter på en stepperkommando, er rotoren i en stoppet tilstand. Når man går med lav hastighet, vil hastighetsfluktuasjonene være betydelige. Hvis den endres til høyhastighetsdrift, kan problemet med hastighetsfluktuasjoner løses, men dreiemomentet vil være utilstrekkelig. Lav hastighet vil forårsake dreiemomentfluktuasjoner, mens høy hastighet vil resultere i utilstrekkelig dreiemoment, så en reduksjonsgir er nødvendig.
2. Hva er de vanlig utstyrte reduksjonsgirene for steppermotorer?
En reduksjonsgir er en uavhengig komponent som består av girkasse, snekkekasse og snekkekasse, og er omsluttet av et stivt skall. Den brukes ofte som en reduksjonsgirkasse mellom den originale drivenheten og arbeidsmaskinen, og spiller en rolle i å matche hastighet og overføre dreiemoment mellom den originale drivenheten og arbeidsmaskinen eller aktuatoren;
Det finnes ulike typer reduksjonsgir, som kan deles inn i girreduksjonsgir, snekkereduksjonsgir og planetgirreduksjonsgir i henhold til girtype; I henhold til forskjellige girtrinn kan det deles inn i en-trinns og flertrinns reduksjonsgir;
I henhold til formen på girene kan de deles inn i sylindriske girreduksjonsgir, skrågirreduksjonsgir og skråsylindriske girreduksjonsgir;
I henhold til transmisjonens utforming kan den deles inn i utfoldede reduksjonsgir, delte strømningsreduksjonsgir og koaksiale reduksjonsgir.
Reduksjonsgir utstyrt med steppermotorer inkluderer planetariske reduksjonsgir, snekkegirreduksjonsgir, parallelle girreduksjonsgir og skruegirreduksjonsgir.
Hva er nøyaktigheten til steppermotorens planetariske reduksjonsgir?
Reduksjonsgirets presisjon, også kjent som returklaring, oppnås ved å fiksere utgangsenden og rotere den med klokken og mot klokken for å produsere et nominelt dreiemoment på +-2 % dreiemoment ved utgangsenden. Når det er en liten vinkelforskyvning ved inngangsenden av reduksjonsgiret, kalles denne vinkelforskyvningen returklaringen. Enheten er «bueminutt», som er en sekstidedels grad. Den typiske returklaringsverdien refererer til utgangsenden av girkassen.
Steppermotorens planetreduksjonsgir har egenskapene høy stivhet, høy presisjon (opptil 1 punkt per trinn), høy transmisjonseffektivitet (97 % -98 % per trinn), høyt dreiemoment/volumforhold og vedlikeholdsfri.
Overføringsnøyaktigheten til en steppermotor kan ikke justeres, og steppermotorens driftsvinkel bestemmes fullstendig av trinnlengden og pulstallet. Pulstallet kan telles fullt ut, og det finnes ikke noe konsept for nøyaktighet i digitale mengder. Ett trinn er ett trinn, og det andre trinnet er to trinn.
Den for øyeblikket optimaliserte nøyaktigheten er nøyaktigheten til girreturklaringen til planetgirkassen:
1. Metode for justering av spindelnøyaktighet:
Justeringen av rotasjonsnøyaktigheten til planetreduksjonsspindelen bestemmes vanligvis av lageret hvis maskineringsfeilen til selve spindelen oppfyller kravene.
Nøkkelen til å justere spindelrotasjonens nøyaktighet er å justere lagerklaringen. Å opprettholde en passende lagerklaring er avgjørende for ytelsen og lagerlevetiden til spindelkomponentene.
For rullelagre, når det er et stort gap, vil ikke bare lasten konsentreres på rulleelementet i kraftretningen, men det vil også forårsake alvorlig spenningskonsentrasjon ved kontakten mellom lagerets indre og ytre løpebaner, forkorte lagerets levetid og forskyve spindelens senterlinje, noe som lett kan forårsake vibrasjon av spindelkomponentene.
Derfor må justeringen av rullelagrene forhåndsbelastes for å generere en viss mengde interferens inne i lageret, og dermed generere en viss mengde elastisk deformasjon ved kontakten mellom rulleelementet og de indre og ytre løpebanene, og dermed forbedre lagerets stivhet.
2. Metode for justering av mellomrom:
Planetreduksjonsgiret genererer friksjon under bevegelsen, noe som forårsaker endringer i størrelse, form og overflatekvalitet på delene, samt slitasje, noe som resulterer i en økning i klaringen mellom delene. På dette tidspunktet må vi justere den innenfor et rimelig område for å sikre nøyaktigheten av den relative bevegelsen mellom delene.
3. Feilkompensasjonsmetode:
Fenomenet med å utligne feil i selve delene under innkjøringsperioden gjennom passende montering for å sikre nøyaktigheten av utstyrets bevegelsesbane.
4. Omfattende kompensasjonsmetode:
Bruk verktøyene som er installert på selve reduksjonsgiret for å sikre at maskineringen er riktig justert og justert på arbeidsbenken, for å eliminere det omfattende resultatet av ulike presisjonsfeil.
Publisert: 28. november 2023
